现阶段，停车难已经成为全国各大城市的一个焦点问题，针对这个问题，我们提出了智能停车场系统,是结合手机APP实现对地下停车场的车位状态提示、车位预约及停车导航的智能化系统。

该系统要求实现停车定位导航、上传车位状态信息、超声波判定车位当前状态、状态灯指示车位当前状态，蓝牙中继器上传数据等功能。

根据智能停车系统的工作场景，我们构思了停车停车系统的工作流程框架。其中包含停车安装维护工作流程以及用户使用工作流程两大框架。

停车安装维护工作流程

在各个固定停车位置安装车位ibeacon模块(BLE+超声波)及蓝牙中继模块(BLE+NB-IoT);

打开车位管理APP对蓝牙中继模块设置对应编号，如图1中继模块01、中继模块02以及中继模块03等;

打开车位管理APP对每个中继模块管理的ibeacon模块进行编号(一般每个中继模块管理16个ibeacon模块，具体算法后面解决方案3.4会讲到)，如图1 中继模块01管理下的ibeacon0101，ibeacon0108和中继模块02管理下的ibeacon0204，ibeacon0214等。

对中继模块和ibeacon模块编号完成后，确认中继模块扫描的ibeacon模块是否是其管理下的ibeacon，确认配对完成。

用户使用工作流程

用户进入停车场之前打开用户手机APP;

用户手机APP通过云端服务器获取停车场车位信息并提供用户实现检索车位及预约车位功能，假如用户预约车位后在规定时间内没有停入停车场，后台将会自动取消预约车位，并对用户的信用度分数尽心扣除;

用户进入闸栏时，闸栏系统(内置摄像头跟NBIOT)读取车牌信息并上传至云端服务器;

用户进入停车场后，用户手机APP扫描正在广播的车位ibeacon模块并获取距离车辆最近的三个ibeacon模块广播信息，上传到后台计算出当前车辆的实时位置从而实现车辆室内导航;

当车辆停入车位时，车位ibeacon模块检测到当前车位状态发生变化，将最新的车位状态上传到监控当前ibeacon模块的蓝牙中继模块，中继模块再将该车为的最新状态上传到后台，实现后台车位状态的同步更新;

用户停好车后，在手机App确认停车，此时后台将会记录当前的停车位置，用户办完事情后可以导航到停车车位找到车;

用户寻车时，打开手机APP寻车导航界面，App就会根据最新记录的停车位置给用户进行导航，跟行车导航类似，手机APP扫描正在广播的车位ibeacon模块并获取距离车辆最近的三个ibeacon模块广播信息传到后台计算出当前的实时位置从而实现寻车室内导航;

用户离开车闸时，闸栏系统读取车牌信息并从云端服务器获取停车时间及费用。

基本功能以及工作框架构思提出后，我们接下来具体的介绍下我们是怎么实现智能停车系统的。

方案设计框图

方案设计说明

如方案设计框图，整个系统由APP(用户手机APP、蓝牙管理APP)、停车ibeacon模块、蓝牙中继模块、闸栏系统、云端服务器等模块组成;

每个停车位对应安装一个停车ibeacon模块，该模块即需记录当前车位停车状态，又作为用户车辆导航ibeacon室内定位功能;

ibeacon模块带有三色灯模组，显示对应车位当前状态。显示红灯时表明该车位已被占用;绿色灯表示该车位为空闲车位;蓝色灯表示该车位为专用车位或已被用户预约;请用户将车辆停入用户自行预约车位或空闲车位。

蓝牙中继模块作为停车ibeacon模块及云端服务器的中转站，将ibeacon模块数据上传至云端服务器。同时，蓝牙中继模块应具备一拖多的功能并确保所有停车ibeacon模块均在对应分配的蓝牙中继模块的可搜索范围内，以减少蓝牙中继模块的数量。以单个车位3*6米，双车道每条车道3米，蓝牙中继模块的扫描半径是15米计算，每个蓝牙中继模块可以监控0~16个车位。

闸栏系统以普通停车场闸栏功能一致，主要负责车辆的放行及停车费用的收取;

在安装蓝牙中继模块及停车ibeacon模块时，需使用管理手机APP对其进行位置编号绑定;

用户预约车位后，若在指定时间内未停入车位，后台服务器将自行取消车位预约状态;

蓝牙中继模块及停车ibeacon模块采用TI厂商蓝牙芯片作为主控，配以高品质高稳定性的周边电子元器件及接口模块，实现车辆室内导航以及车位实时状态监控。

智能停车系统方案的提出，不仅可以实现停放车全智能化，还能更加高效的利用好城市内有用的车位，缓解城市停车压力。除此之外，改停车系统的实现，可以大大降低智能停车场的建设或改造成本，是一款便民利民的智能停车系统方案。